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“行胜于辄”:语辄模型如何适应机器人?

2025-11-04 12:18

。蓝色的条上图表示LLM对于特定手部得到的权重跳过,左方则是通过VF得到的分数。

场面一

有机体:我浇了饼干,你能三人我用什么清理洗澡吗?

外星人:我则会1)看见旁边马桶。2)拾起这块马桶。3)把它造就你。4)顺利完成。

前面场面一

场面二

有机体:我浇了饼干,你能三人我重新拿袋子吗?

外星人:我则会1)看见袋子饼干。2)拾起这罐饼干。3)把它造就你。4)顺利完成。

前面场面二

前面场面三

场面三

有机体:你则会怎么把马桶摆在衣柜上

外星人:我则会1)看见旁边马桶。2)拾起这块马桶。3)回头到衣柜附近。4)顺利完成。

其之中场面三的第一步的考虑尽管句法数学分析方法注意到了“pick up the sponge”的最佳表单,但当外星人什么都不会看见时,VF则给这个表单很低的得分。这问道明了SayCan的句法外可以想到出对于物理世上的侦探小说。同时有趣的是,最后一个手部,“愚蠢”的外星人还是不会想到成功:它把海绵马桶掉到了地上。

更多视频可以参阅网站:

4论据

SayCan将使用加强修习的“;大”的控制能力和大规模句法数学分析方法的“言”的控制能力紧密结合在一起,明显了“;大胜于言”的便是思只想——只不过发出也许的;大为堆栈是不够的,还必须紧密结合外在的远处生态系统,想到可以算是的。不过,短文提出了如下的疑问,作为未来的理性方向:

1)如何仿照紧密结合了真实世上的LLM,来进一步完善句法数学分析方法本身,如降低它对于世上分析方法论的侦探小说控制能力。

2)更直觉的,适常用有机体的自然地句法是否真的是常用外星人程式设计的本体(ontology)句法?

3)如何更佳地在外星人教育领域紧密结合自然地句法了解应用?

可以来到,迄今外星人的研究不太也许逐渐在“操作系统”演算法层面发力了,而且下游的AI演算法也很快地应用到这一教育领域,期待它的更佳发展。

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